Vehicle Rebalancing for Mobility-on-Demand Systems with Ride-Sharing
Wallar, A., Van Der Zee, M., Alonso-Mora, J., Rus, D. et al. — 2018
Résumé (FR)
Cet article traite du problème de rééquilibrage des véhicules inactifs dans les systèmes de mobilité à la demande combinés au covoiturage. Les auteurs proposent une méthode pour repositionner les véhicules vides vers les zones à forte demande anticipée, en complément d’un système de covoiturage à haute capacité. La méthode est évaluée avec une flotte de 3000 véhicules sur des données réelles de New York City. Les résultats montrent une réduction du délai moyen de 86 %, du temps d’attente moyen de 37 %, et du nombre de requêtes ignorées de 95 % par rapport aux travaux antérieurs. Ce gain de performance est obtenu au prix d’une légère augmentation de la distance parcourue par la flotte. Ce travail constitue une contribution importante à l’opérationnalisation des flottes autonomes partagées dans les environnements urbains.
Summary (EN)
This paper addresses the problem of rebalancing idle vehicles in mobility-on-demand systems combined with ride-sharing. The authors propose a method to reposition empty vehicles toward areas of anticipated high demand, complementing a high-capacity ride-sharing system. The method is evaluated with a fleet of 3000 vehicles on real New York City data. Results show a reduction in average travel delay by 86%, average waiting time by 37%, and the number of ignored requests by 95% compared to prior work. These performance gains come at the cost of a slight increase in fleet-wide distance traveled. This work constitutes an important contribution to the operationalization of shared autonomous fleets in urban environments.
Points clés
| Aspect | Détail |
|---|---|
| Thème | ridesharing-dynamic |
| Venue | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Mots-clés | vehicle rebalancing, mobility-on-demand, ride-sharing, autonomous vehicles, fleet management |
| DOI | 10.1109/IROS.2018.8593743 |