AMoDeus, a Simulation-Based Testbed for Autonomous Mobility-on-Demand Systems
Ruch, Claudio et al. — 2018
Résumé (FR)
Cet article présente AMoDeus, une plateforme de simulation open-source conçue pour tester et comparer des algorithmes de contrôle pour les systèmes de mobilité autonome à la demande. AMoDeus est construit sur le simulateur de transport MATSim et fournit des interfaces standardisées pour le développement d’algorithmes de dispatching et de rééquilibrage. La plateforme permet une reproduction fidèle des conditions de circulation réelles et une évaluation rigoureuse des performances des algorithmes. Les auteurs illustrent les capacités d’AMoDeus à travers plusieurs scénarios de test incluant des villes européennes. L’outil facilite la comparaison équitable d’approches hétérogènes de contrôle de flotte dans des conditions identiques. AMoDeus a été adopté par la communauté de recherche comme banc d’essai standard pour l’évaluation des systèmes AMoD. Ce travail répond à un besoin crucial de reproductibilité et de standardisation dans la recherche sur les véhicules autonomes partagés.
Summary (EN)
This paper presents AMoDeus, an open-source simulation platform designed to test and compare control algorithms for autonomous mobility-on-demand systems. AMoDeus is built on the MATSim transport simulator and provides standardized interfaces for developing dispatching and rebalancing algorithms. The platform enables faithful reproduction of real traffic conditions and rigorous evaluation of algorithm performance. The authors illustrate AMoDeus capabilities through several test scenarios including European cities. The tool facilitates fair comparison of heterogeneous fleet control approaches under identical conditions. AMoDeus has been adopted by the research community as a standard testbed for evaluating AMoD systems. This work addresses a crucial need for reproducibility and standardization in shared autonomous vehicle research.
Points clés
| Aspect | Détail |
|---|---|
| Thème | autonomous-fleet |
| Venue | 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Mots-clés | AMoD simulation, testbed, autonomous mobility-on-demand, MATSim, open-source |
| DOI | 10.1109/ITSC.2018.8569961 |