Shared Autonomous Vehicle Simulation and Service Design

Hörl, Sebastian et al. — 2019


Résumé (FR)

Cet article présente un cadre de simulation pour la conception et l’évaluation de services de véhicules autonomes partagés (SAV) à grande échelle. Les auteurs couplent le simulateur de transport MATSim avec un moteur de simulation de flottes autonomes (AMoDeus) pour modéliser l’interaction complète entre l’offre de SAV et la demande de déplacements. Plusieurs stratégies de dispatching et de rééquilibrage de flotte sont comparées dans des scénarios urbains réalistes. Les résultats illustrent les compromis entre la taille de la flotte, le temps d’attente des passagers et le kilométrage parcouru à vide. Les auteurs analysent l’impact du partage de trajets sur l’efficacité globale du service et les externalités environnementales. Le cadre permet d’optimiser les paramètres de conception du service, tels que la zone de couverture et la politique tarifaire. Ce travail constitue une référence méthodologique pour l’évaluation par simulation des systèmes AMoD dans des contextes urbains denses.

Summary (EN)

This paper presents a simulation framework for the design and evaluation of large-scale shared autonomous vehicle (SAV) services. The authors couple the MATSim transport simulator with an autonomous fleet simulation engine (AMoDeus) to model the full interaction between SAV supply and travel demand. Several dispatching and fleet rebalancing strategies are compared in realistic urban scenarios. Results illustrate tradeoffs between fleet size, passenger wait time, and empty vehicle miles traveled. The authors analyze the impact of ride-pooling on overall service efficiency and environmental externalities. The framework enables optimization of service design parameters such as coverage area and pricing policy. This work serves as a methodological reference for simulation-based evaluation of AMoD systems in dense urban contexts.


Points clés

AspectDétail
Thèmesimulation-platforms
VenueTransportation Research Part C: Emerging Technologies
Mots-clésshared autonomous vehicles, MATSim, fleet management, AMoD, service design
DOI10.1016/j.trc.2019.08.018

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