Joint Design of Unidirectional Dedicated Lanes and Multi-Depot Shared Autonomous Vehicle Fleets with Flexible Rebalancing
Y et al. — 2026
Résumé (FR)
Cet article formule un problème de conception conjointe pour des sections de voies dédiées unidirectionnelles aux SAV et des flottes multi-dépôts avec rééquilibrage flexible. Un modèle de programmation linéaire mixte en espace-temps intègre l’activation des voies sous contrainte budgétaire, le dimensionnement de la flotte au niveau des dépôts et les opérations journalières des SAV et des véhicules humains. Les expériences numériques sur le réseau de Sioux Falls montrent que les sections unidirectionnelles dédiées combinées à un layout multi-dépôts central réduisent substantiellement le kilométrage à vide et le coût de déplacement pondéré. Des pénalités de rééquilibrage modérées suffisent à équilibrer les dépôts. Des coûts de possession élevés pour les véhicules humains amplifient principalement l’adoption des SAV dans les zones centrales à forte demande. Cet article est publié dans l’International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (Springer) en 2026.
Summary (EN)
This paper formulates a joint design problem for unidirectional SAV-only travel sections and multi-depot SAV fleets, explicitly accounting for flexible return-to-any-depot operations. A space-time mixed-integer linear programming model integrates budget-constrained lane activation, depot-level fleet sizing, and daytime SAV and human-driven vehicle operations. Numerical experiments on the Sioux Falls network show that unidirectional dedicated sections combined with central multi-depot layouts substantially reduce empty running and weighted travel cost while achieving high SAV utilization.
Points clés
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