Reproducibility in the Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems
Xinling et al. — 2025
Résumé (FR)
Les systèmes AMoD s’appuient sur le contrôle centralisé de flottes de véhicules autonomes pour optimiser les opérations et améliorer les performances de service. Cet article constate que la croissance rapide du domaine a devancé le développement de pratiques standardisées d’évaluation, créant de sérieux problèmes de reproductibilité. Les auteurs proposent un cadre structuré pour évaluer et améliorer la reproductibilité, accompagné d’une checklist concrète. Le travail couvre les hypothèses de modélisation, les configurations expérimentales et les implémentations algorithmiques de la littérature sur le contrôle AMoD. Cette contribution réunit des chercheurs du MIT, Stanford, ETH Zurich, l’Université Técnica de Lisboa et TU Munich. L’article vise à renforcer la confiance dans les résultats et à faciliter les comparaisons entre méthodes. Soumis en juin 2025.
Summary (EN)
AMoD systems leverage centralized control of autonomous vehicle fleets to optimize operations, but the rapid growth of the field has outpaced the development of standardized evaluation practices, leading to significant reproducibility challenges. This paper presents a systematic study of reproducibility in AMoD control research, proposing a structured framework with concrete guidelines and a reproducibility checklist for assessing and improving experimental transparency. The work covers modeling assumptions, experimental setups, and algorithmic implementations across the AMoD control literature.
Points clés
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