The Impact of Shared Autonomous Vehicles in Microtransit Systems: A Case Study in Atlanta

Lu et al. — 2026


Résumé (FR)

Cet article examine l’intégration des véhicules autonomes partagés (SAV) dans les systèmes de microtransit pour résoudre le problème du premier et du dernier kilomètre. Le système de microtransit MARTA Reach d’Atlanta sert de cas d’étude. Un modèle d’optimisation du dispatching de navettes est enrichi pour intégrer le comportement des conducteurs et les fonctionnalités SAV. Une approche de contrôle prédictif par modèle est proposée pour rééquilibrer dynamiquement les navettes à la demande sans dépendre de vastes données historiques. Des expériences basées sur des scénarios sont conduites sur des données réelles du programme pilote MARTA. Les résultats montrent comment l’intégration SAV améliore la durabilité des opérations, la commodité pour les usagers et la fiabilité du système. Soumis en janvier 2026.

Summary (EN)

This paper investigates the integration of shared autonomous vehicles (SAVs) in microtransit systems to solve the first- and last-mile problem, using the MARTA Reach microtransit pilot in Atlanta as a case study. A shuttle dispatching optimization model is enhanced to accommodate driver behavior and SAV functionalities, coupled with a model predictive control approach for dynamic fleet rebalancing without relying on historical data. The study demonstrates how SAV integration can improve microtransit sustainability, user convenience, and system reliability.


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