CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems
Haichao et al. — 2025
Résumé (FR)
CoDriveVLM est un cadre novateur qui intègre l’affectation simultanée des véhicules (dispatching) et la planification coopérative de mouvement pour les systèmes AMoD. Il s’appuie sur des modèles vision-langage (VLMs) pour améliorer le traitement d’informations multi-modales dans des conditions complexes et imprévues. Un coordinateur de dispatching enrichi par VLM est introduit pour gérer des situations AMoD non anticipées et soutenir des décisions d’ordonnancement efficaces. Le cadre intègre également une évaluation du risque de collision pour la conduite coopérative. CoDriveVLM aborde conjointement l’affectation au niveau de la flotte et la planification de trajectoires au niveau du véhicule. Ce travail ouvre des perspectives sur l’utilisation des grands modèles de langage pour la gestion de flottes autonomes. Soumis en janvier 2025.
Summary (EN)
CoDriveVLM is a novel framework integrating simultaneous dispatching and cooperative motion planning for AMoD systems, leveraging Vision-Language Models (VLMs) to enhance multi-modality information processing. A VLM-enhanced dispatching coordinator is introduced to manage complex and unforeseen AMoD conditions and support efficient scheduling decisions, while also performing collision risk evaluation for cooperative driving. The framework jointly addresses fleet-level dispatching and vehicle-level trajectory planning in a unified architecture.
Points clés
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