Optimal Design of a Hub-and-Spoke Transit Network with Autonomous Buses Considering Platooning

Bao et al. — 2026


Résumé (FR)

Cet article développe un cadre d’optimisation pour la conception de réseaux de transport en étoile (hub-and-spoke) exploités par des bus autonomes, en tenant explicitement compte des effets de platooning aux nœuds hubs où les flux de passagers sont agrégés. Le modèle détermine conjointement l’emplacement des hubs, le tracé des lignes secondaires et la formation des pelotons de véhicules afin de minimiser le coût total du système tout en maintenant le niveau de service. Les expérimentations numériques montrent que le platooning aux hubs peut réduire significativement les coûts d’exploitation et améliorer le débit. Les résultats offrent des orientations pour les autorités organisatrices planifiant des réseaux de bus autonomes structurés autour de hubs.

Summary (EN)

This paper develops an optimal design framework for hub-and-spoke transit networks operated with autonomous buses, explicitly considering platooning effects on hub nodes where passenger flows are aggregated. The model jointly determines hub locations, spoke routing, and platoon formation to minimize total system cost while maintaining passenger service levels. Numerical experiments demonstrate that platooning at hubs can substantially reduce operating costs and improve throughput. The findings offer guidance for transit agencies planning autonomous bus networks structured around hub facilities.


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